我們開發的實時模擬工具，優先考慮低內存消耗、現實性，並能與模型對象進行動態交互。

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在進行理論研究的同時，我們還開發了用於模擬物理環境的內部工具，包括3D資產查看器、鼓勵交互操作的Blender導出器以及專有的陰影和地形建模工具。